Das Sorgerecht verbleibt entweder bei den leiblichen Eltern oder geht auf eine Vormundin oder einen Vormund über. Pflegeeltern erhalten die Vollmacht, um Entscheidungen im Alltag für das Pflegekind zu treffen.

Die leiblichen Eltern haben ein Recht auf Umgang mit ihrem Kind. Dies gilt auch, wenn ihnen die elterliche Sorge entzogen wurde. Nur bei Gefährdung des Kindeswohls kann dieses Recht zeitweise ruhen. Zu den Aufgaben von Pflegeeltern gehört es, die Beziehung des Pflegekindes zu seinen Eltern zu unterstützen, beispielsweise indem sie Besuche ermöglichen. 

Das Pflegekind bleibt rechtlich das Kind seiner (leiblichen) Eltern. Ziel ist es, ihm für die Zeit, in der es nicht bei seinen Eltern leben kann, ein stabiles Familienumfeld zu geben. In manchen Fällen kann sich daraus später auch eine Adoption ergeben. Zum Beispiel dann, wenn eine Rückkehr zur leiblichen Familie ausgeschlossen ist. In diesem Fall können die Eltern, die Pflegeeltern und das Jugendamt gemeinsam überlegen, ob ein Dauerpflegeverhältnis oder eine Adoption in Betracht kommt.